Oye primero que todo es obligatorio tener las dos pantallas, asi que no hay ningun emulador que no las tenga. Aqui esta el mejor emulador de Nintendo DS existente, aunque toda via no es perfecto, es un paquete que incuye un zoom para las pantallas.
Pack Emulador No$GBA 2.6 a.
Y solo hay un juego de Zelda para DS.